在道路上发生未造成人员伤亡且无争议轻微事故，应在现场协商解决，将车辆移至路边，拍照取证，填写交通事故责任协议书，互相留下联系方式。如需要报警，应及时拨打电话报警，等待交警处理。若车辆受损，应及时联系保险公司处理。