我是06款起亚嘉华2.7，现在正常行驶的时候，有时候会突然手刹车报警响，并且手刹车灯会亮，不一定什么时候就又消失恢复正常，再不一定什么时候又会出来。修了好多次也没找到原因，也没修好，哪位大神知道这是什么原因，怎么解决？