跨栏腿是通过摆动腿来完成的。在跨栏比赛中，选手需要通过迈步和摆动腿的方式跨过高度不同的障碍物。迈步是为了保持平衡和提高速度，而摆动腿则是为了越过障碍物。选手需要在迈步和摆动腿之间找到平衡点，以确保跨越成功。因此，跨栏腿是通过摆动腿来完成的。