如果车辆没有熄火，挂在“R”档并且拉着手刹，这种情况下车辆是相对比较安全的。但是，建议不要长时间保持这种状态，因为这样会对车辆的变速器、离合器和手刹等部件造成一定的损伤。特别是手刹，如果长时间拉着手刹不放，会导致手刹绷紧，影响刹车性能，甚至会导致手刹失灵。因此，建议在停车时，应该熄火，挂“P”档，并且拉紧手刹，以确保车辆停稳且安全。如果需要在斜坡上停车，更应该注意使用手刹，以免车辆滑动造成危险。