泥浆泵使用四芯线是因为它需要同时传输电源和信号。其中两根线用于传输电源，另外两根线用于传输信号，如控制信号、反馈信号等。这样可以使泥浆泵的控制更加精确，同时也可以减少电缆的数量和杂乱度。