打开高德地图应用，并进入地图页面。在地图页面上方的搜索框中输入要去的地方，如商场、餐厅等，然后点击搜索按钮。在搜索结果列表中找到要去的地方，然后点击该地点的图标，在弹出的详细信息页面中点击“加入行程”按钮。在弹出的“行程”页面中，可以选择出发时间、出发地点等信息，然后点击“确定”按钮。重复以上步骤，将要去的多个地方都添加到“行程”页面中。在“行程”页面中，可以查看添加的多个地点，以及它们之间的距离和时间等信息。点击“开始导航”按钮，即可开始导航到添加的多个地点。需要注意的是，高德地图中添加的多个地点必须在同一城市或者附近地区，否则可能会导致导航不准确。