有是有

有。

关键是你想学哪一类？

恭喜你来对地方了！确实有明劲，暗劲这种东西！

虽然时间跨度比较大，但我略微回答一下吧
首先呢我并没有实操过，学到过一点点的小理论。明劲，暗劲，化劲这一理论说法是存在的，应该是孙禄堂提出的。然后，武术分为内家拳和外家拳，这个我了解不深，三大内家拳就是太极，形意还有八卦掌。另外他需要苦练基础，先站桩，马步，练体能。要是想的话还可以再练练静坐。同时这里可以结合道教的一些知识，关于炁这一点，把丹道，儒教还有武术结合到一起的就是孙禄堂，他有《形意拳学》《八卦掌学》等书，你可以看一看。另外，练这个东西是非常苦的。练完之后也不一定有很多用处。如果你还想要再进一步的话，可以再找我