如果家里发现避孕套，需要冷静应对。首先要判断避孕套是自己使用的还是其他人留下的。如果是自己使用的，可以坦诚解释自己的行为，并说明自己已经做好了防护措施。如果不是自己使用的，可以尝试问问其他家庭成员或者宾客是否遗落了物品。需要注意的是，无论是自己使用还是其他人留下的，都要避免造成家庭成员之间的猜疑和不信任。