人类社会发展的五个阶段是：原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和社会主义社会。这五个阶段代表了人类社会在经济、政治、文化等方面的不同阶段和特点，每个阶段都有其独特的社会形态和发展规律。