打开百度地图，选择目的地并开始导航，在导航页面下方找到“设置”按钮，进入设置页面后找到“语音设置”选项，选择语音类型和音量大小。也可在“语音设置”中开启“离线语音包”，避免网络情况不好时导航语音中断。