宿迁市和泰州市都是江苏省的市级行政单位，两市之间的距离约为150公里左右。具体的路程长度会受到道路状况、路线选择、交通工具等因素的影响。如果是自驾车前往，可以选择在高速公路上行驶，大约需要2个小时左右。也可以选择乘坐公交车、火车等公共交通工具前往，具体的时间和路线可以在相关的车站或网站上查询。