是不是以前都是用单管做电机驱动器？单管价格便宜、但是单管散热效果没有模块好，散热器贴合度也不太好、所以整个稳定性听说不如IPM模块好，其实模块现在价格也很便宜，例如下面这种IPM模块现在市面上用量很大，价格也合适，稳定性也好很多。