通常情况下，您不需要跟随拖车去4S店维修。拖车会将您的车辆送到指定的4S店进行维修和检测，而您可以选择自己前往4S店或者等待4S店联系您。如果4S店需要您提供进一步的信息或者同意维修计划，他们会与您联系并告知您接下来的步骤。