取消顺风车订单的步骤如下：1.打开顺风车APP，进入乘坐记录页面；2.选择要取消的行程；3.点击“取消订单”按钮；4.在弹出的取消理由页面中选择取消原因；5.填写取消原因，提交取消请求。如果接单后司机已经点击出发按钮，则该订单不能取消，请您直接向司机沟通、友好协商达成一致意见，以免对您造成不便。