斑马ZT421的固件升级可以通过以下步骤实现：1.下载最新的固件文件并将其保存到电脑上；2.通过USB数据线将打印机连接到电脑上；3.进入打印机设置菜单，找到固件升级选项；4.选择从计算机上传固件文件，选择下载好的固件文件并进行上传；5.等待固件升级完成并重启打印机。需要注意的是，固件升级过程中不要断开电源或数据线，以免影响升级效果。同时，不同型号的斑马打印机可能有不同的固件升级方法和注意事项，建议在进行操作前参考相关资料。