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这是飞毛腿吧

波兰导弹部队实弹发射“蛙”-7火箭彩色老照|波兰|实弹|导弹_新浪新闻 (sina.com.cn)

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蛙-7战术火箭，正式代号为9K52“月亮-M”（Луна-M），是苏联制造的短程战术火箭系统。“月亮-M”没有制导系统，依靠弹体的自旋来维持稳定。9K52是苏联国防部导弹与炮兵总局的设计代号，它的北约代号是“蛙-7”。
“蛙”这个名字来自北约分类中的“陆上自由火箭”（Free-Rocket-Over-Ground），“蛙-7”火箭被装在一辆9P113型轮式三用发射车上，这种发射车由ZIL-135型8x8军用卡车改装而成。三用车上安装着一台用于从9T29型弹药运输车（同样是由ZIL-135改装而成）装填火箭的大型液压起重机。“蛙-7”A型和B型最大射程均为70km，圆公算偏差（CEP）为500m-700m。这种公路机动的战术火箭拥有一个550kg的战斗部，可以携带常规高爆弹头、核弹头和化学弹头。“蛙-7”1965年首次服役，被广泛部署在苏联的盟国并且大量出口，很多国家拥有“蛙-7”火箭。
“蛙-7A”核装药改型，装有一个500kg重的核战斗部。“蛙-7B”装有390kg重的战斗部。“莱思-90”（Laith-90）伊拉克改型，射程90km，装有子母弹战斗部。

“蛙-7A”核装药改型，装有一个500kg重的核战斗部。“蛙-7B”装有390kg重的战斗部。“莱思-90”（Laith-90）伊拉克改型，射程90km，装有子母弹战斗部。

楼主图中的是伊朗改进的
伊朗利用苏联蛙7火箭的技术，加上制导系统，改进出了征服者系列导弹
“征服者”110导弹的原型是苏制的蛙-7远程火箭，伊朗将其改装为弹道导弹，随后又在此基础上研发了一系列改进型，包括“佐勒菲卡尔”（Zolfaghar）型导弹，而“迪兹富勒”型导弹就是“佐勒菲卡尔”型导弹的再升级版，其射程从700公里增加到了1000公里。
后来还加入了飞毛腿导弹的技术，以及从其他不明来源获得的导弹技术，发展出了征服者系列的其他型号。

记得起初是集团军级的火力，后来飞毛腿铺开了这玩意给了坦克/摩步师

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