潜艇最初使用的攻击方法是通过鱼雷进行攻击。鱼雷是一种水下自动推进、带有爆炸药的武器，可以在水中远距离攻击敌方舰船及其他目标。潜艇通常会载有多枚鱼雷，可以在水下进行远程攻击。在二战期间，潜艇鱼雷攻击成为了重要的海战战术之一。随着科技的发展，潜艇还发展出了其他攻击手段，如导弹攻击和水面突击等。