交通运输法规制定的基本原则包括：1、安全第一。交通运输活动应当保障人身安全和财产安全。2、依法治理。交通运输活动应当遵守法律、法规和规章制度，保证合法、有序进行。3、公平公正。交通运输经营者应当遵守市场竞争规则，拒绝采取不正当手段扰乱市场秩序。4、方便快捷。交通运输服务应当以提高客运和货运效率为中心，促进物流链条畅通无阻。5、环保节能。交通运输经营者应当注意减少燃料消耗和环境污染，发挥可持续发展优势。