摩擦力大小与接触物体间表面粗糙程度、相互压力、润滑情况等因素有关。表面粗糙越大，摩擦力就越大，相互压力越大，摩擦力也会增大，润滑情况好，摩擦力会减小。这些因素的变化都会对摩擦力产生影响。