第一组数为95，85，75，第二组数为65，55。因为五个数的平均数是81，前三个数是85，所以后三个数的平均数是50。设五个数分别为x、y、z、u、v，可知x+y+z=255，其中x+y+z+u+v=405，即u+v=150。可将其转化成u+v=2×75，所以u=v=75，即第二组数为65和55。因此，五个数分别为95，85，75，65，55，前三个数的平均数为85，后三个数的平均数为50。