奥迪Q5L的车道保持功能可以通过车辆中控屏幕上的设置菜单进行开启。在设置菜单中找到“驾驶辅助系统”选项，然后选择“车道保持辅助”功能并将其开启即可。在开启车道保持功能后，车辆将会自动识别车道并保持在车道中心行驶，同时还会发出警告声音提醒驾驶员注意安全。需要注意的是，车道保持功能只是辅助驾驶员驾驶，驾驶员仍需保持警觉并随时掌握车辆的控制权。