最早的城市规划学说可以追溯到公元前5世纪的希腊，古希腊城邦政治和文化中心的建设，例如雅典和斯巴达等城市。城市规划的主要思想是将城市划分为不同的区域，例如商业、住宅和公共空间，并设计合适的交通系统和公共设施，以满足城市居民的需求和提高城市的整体质量。