杠杆平衡条件又被称为力矩平衡原理，是指在一个平衡系统中，各个力矩的和为零。即物体在平衡状态下，受到的合外力矩为零，从而保持静止不动或做匀速直线运动。这个原理在力学、机械、物理等领域中都有广泛的应用。