俞灏明所描述的卧底，是指在特定情况下，为了执行任务或者搜集情报而深入敌方组织或者犯罪团伙中的秘密特工。卧底需要具备极强的心理素质和执行力，能够忍受孤独、压力和危险，同时还需要具备优秀的隐蔽能力和应变能力，以便在不被发现的情况下完成任务。