是的，汽车首检需要提前预约。在进行汽车首次检测时，需要先到当地车辆管理所或者检测站进行预约，以确定检测时间和地点。预约时需要提供相关车辆信息和个人信息，以方便工作人员进行登记和安排检测。预约后，按照预约时间前往检测站进行检测。未预约直接前往检测站检测可能会浪费时间和金钱。