机动车免检标志领取一次后，永久有效，不需要每年重新领取。但是在机动车注册地或者迁入地发生变更时，需要重新办理免检标志的登记手续。此外，如果免检标志发生损坏、丢失或者需要更换，也需要重新办理登记手续，重新领取免检标志。