弯矩是指杆件在弯曲作用下产生的力矩。弯矩计算公式为M=Fd，其中M是弯矩，单位为牛米，F是作用力，单位为牛，d是作用点到杆件根部的距离，单位为米。如果作用力和作用点不在同一个平面上，则需要通过向量相减来计算作用点到杆件根部的距离，进而计算弯矩。