五军故事讲述的是古代中国战争史上的一段历史，其中包括春秋时期齐国大将军韩信与关羽、张飞和赵云等三位著名将领在淝水之战中所创造的传奇。此外，还有关于他们对当时的政治、军事和文化方面所作出的重大贡献。