田忌赛马所选自的朝代是战国时期，涉及到的主人公包括齐国国君齐威王、孙膑和田忌等人。这则寓言讲述了通过自身优势应对对方劣势的故事。不同的答案来源提到的作者和作品名称略有不同，但都是与《史记》或《战国策》有关的。