具身智能(Embodied Intelligence)是人工智能的一个重要研究方向,它模拟人类利用身体感知和移动能力进行思考和解决问题的认知方式。
具身智能系统具有物理身体,能够感知环境,并在环境中移动和操作。它通过传感器获得外界信息,然后利用学习算法训练控制策略,驱动机器人进行移动、探索和目标定位。与传统依赖大数据和计算力的AI不同,具身智能更注重机器人的自主能力和对未知环境的适应。
具身智能的核心是使机器人具备更人类化的思维模式,不单纯依赖数据驱动,而是通过身体感知、空间定位和试错经验形成对世界的直观理解,从而完成复杂任务。它将有助于在智能驾驶、服务机器人、探索机器人等领域取得进展。
具身智能仍面临着感知能力、学习鲁棒性等技术挑战。但这一新范式为构建更加自然、智能和人类化的机器提供了全新的思路。它将推动机器人技术产生革命性的飞跃。