那个结构是个四边形，直接弯腿的确会出现联动结构弯曲方向错误的情况。
如图所示，小腿肚零件弹出就是联动结构弯成红叉那样了。
解决方法也很简单，捏住小腿肚往外抻，主动把那个关节拉出来，之后再去弯曲都会自动往正确的角度弯了