朋友骑自行车被汽车撞了一下，检查完医生说没什么事，朋友也不打算要赔偿，当时检查费用也是司机付的，当时也报警了，交警出了事故认定书对方全责，请问朋友后面需要跟司机去保险公司什么的吗？这事是不是已经结案了？#交通事故处理#