整个系统主要实现反应堆控制与电网稳压控制两部分功能
主要由换算、微分、积分、稳压几部分组成
电网负载减去电池充电速度得到电网真实负载Wr（因为电池起额外稳压作用，因此必须把电池提供的功率从电网需求中减掉，以向发电机反映真实电网需求）
发电机输出Wo变化不是线性的，由于和裂变速率I变化速度不匹配，在变化过程中会出温度过高或过低的情况，因此不能将裂变速率直连发电机，必须对两者进行匹配。
因为发电机中裂变速率的变化速率总大于输出功率的变化速率，因此选择电网真实负载Wr直接控制发电机输出Wo，并通过换算得到发电机与之对应的裂变速率I
通过延迟组件对发电机输出Wo变化进行微分，求得裂变变化速率dWo（不过因为各种奇怪的问题，没有做出这部分功能，取了一个中间值来替代，目前来看似乎不需要这种控制精度），再通过换算得到对应的裂变速度变化速率dI
将目标裂变速率I和裂变速率变化率dI同时输入到积分部分（积分部分就是一个简单的频率控制的脉冲叠加），积分器将把数值以dI速率变化为I停止，同时输出到发电机的裂变速率控制端
稳压部分很简单，就是对电网负载和发电机输出Wo求差（这里同样也要剔除稳压自身对电网负载的影响，否则会震荡），差额部分由电池弥补，同时设置一个小参数，以电池50%判断其正负，使得电池保持缓慢回复中间电量。

这是当时推算反应堆特性的过程，当时还是挺头大的，鬼知道这是个什么逻辑，全靠实验归纳
总的来说，反应堆温度T分为两部分，输出功率的T1，和裂变温度T2，T2+T1=T，T1=-W*100，T2=I*M*20，M为燃料量，I为裂变速率

看不懂，但收藏了

微分积分看的我头大，我自己做的时候没用微分积分啊

啊，没看懂

我没明白你的控制量和反馈量的关系，
我理解的你的思路是不是这样：
控制环路1（发电速度控制）：电网负载→p控制器→发电机输出功率
控制环路2（反应堆热量控制）：发电机输出功率→pid控制器→裂变速率
控制环路3（电网稳压）：电网和发电机功率差值→p控制器→电池充电速度