任务描述：
全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是同一中心安放的。洗衣桶在外固定，可以盛水；脱水桶在内，可以旋转，作脱水用。脱水桶上有孔，使得两桶水流相通。
洗衣机的进水和排水可以分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制，打开相应电磁阀可以实现进水和排水。在进行洗涤时，洗涤的正反转由电机驱动波盘正反转来实现，此时脱水桶没有与电机相连接，静止不动。在脱水时，控制脱水离合器合上，电机改接到脱水桶上，由电机带动脱水桶旋转实现脱水。有两个水位开关分别检测水位是否到位以及水位是否排空。有一个洗衣粉盒，当洗衣时，打开洗衣粉盒电磁阀，洗衣粉会从盒内落入洗衣桶。
控制要求：
一、洗涤阶段
将洗衣粉放入洗衣粉盒，衣物放入洗衣机内，按下洗衣机启动按钮，洗衣机关闭排水电磁阀，开始进水，3秒后打开洗衣粉盒电磁阀，期持续放水，直到达到指定水位，关闭进水阀及洗衣粉盒电磁阀；
暂停2秒；
洗涤时，正转28秒，停2秒，反转28秒，停2秒，如此循环5次；洗涤阶段结束
二、脱水阶段
脱水阶段开始，打开排水电磁阀开始排水，直到排空水位；
然后开始脱水，控制脱水离合器合上，电机正转，脱水1分钟。
最后断开脱水离合器，关闭排水电磁阀，脱水阶段结束。
三、漂洗阶段
漂洗阶段开始，打开进水电磁阀直到水位到达指定位置；
暂停2秒；
漂洗时正转28秒，停2秒，反转28秒，停2秒，如此循环3次；漂洗阶段结束。
四、洗衣结束
洗衣结束，发出报警，报警3秒后自动停机。
其他要求：
洗衣过程中按下停止按钮，洗衣机停止工作，电机停机，进水电磁阀关闭，排水电磁阀打开，脱水离合器断开。
附加任务：（不要求一定完成）
设计HMI界面，有控制按钮，能控制洗衣机工作，同时能显示洗衣机工作阶段，洗衣工作耗用的时间等工作状况。
报告要求：
1、分析任务描述和控制要求，画出简单PLC硬件连接原理图，列表说明PLC控制输入/输出变量。
2、分析洗衣机工作流程，分析控制算法，画出顺序功能图。在此基础上编写梯形图。
3、设计仿真调试方案，在计算机上仿真运行，说明调试过程，分析梯形图运行结果，验证PLC程序的运行的正确性。
全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是同一中心安放的。洗衣桶在外固定，可以盛水；脱水桶在内，可以旋转，作脱水用。脱水桶上有孔，使得两桶水流相通。
洗衣机的进水和排水可以分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制，打开相应电磁阀可以实现进水和排水。在进行洗涤时，洗涤的正反转由电机驱动波盘正反转来实现，此时脱水桶没有与电机相连接，静止不动。在脱水时，控制脱水离合器合上，电机改接到脱水桶上，由电机带动脱水桶旋转实现脱水。有两个水位开关分别检测水位是否到位以及水位是否排空。有一个洗衣粉盒，当洗衣时，打开洗衣粉盒电磁阀，洗衣粉会从盒内落入洗衣桶。
控制要求：
一、洗涤阶段
将洗衣粉放入洗衣粉盒，衣物放入洗衣机内，按下洗衣机启动按钮，洗衣机关闭排水电磁阀，开始进水，3秒后打开洗衣粉盒电磁阀，期持续放水，直到达到指定水位，关闭进水阀及洗衣粉盒电磁阀；
暂停2秒；
洗涤时，正转28秒，停2秒，反转28秒，停2秒，如此循环5次；洗涤阶段结束
二、脱水阶段
脱水阶段开始，打开排水电磁阀开始排水，直到排空水位；
然后开始脱水，控制脱水离合器合上，电机正转，脱水1分钟。
最后断开脱水离合器，关闭排水电磁阀，脱水阶段结束。
三、漂洗阶段
漂洗阶段开始，打开进水电磁阀直到水位到达指定位置；
暂停2秒；
漂洗时正转28秒，停2秒，反转28秒，停2秒，如此循环3次；漂洗阶段结束。
四、洗衣结束
洗衣结束，发出报警，报警3秒后自动停机。
其他要求：
洗衣过程中按下停止按钮，洗衣机停止工作，电机停机，进水电磁阀关闭，排水电磁阀打开，脱水离合器断开。
附加任务：（不要求一定完成）
设计HMI界面，有控制按钮，能控制洗衣机工作，同时能显示洗衣机工作阶段，洗衣工作耗用的时间等工作状况。
报告要求：
1、分析任务描述和控制要求，画出简单PLC硬件连接原理图，列表说明PLC控制输入/输出变量。
2、分析洗衣机工作流程，分析控制算法，画出顺序功能图。在此基础上编写梯形图。
3、设计仿真调试方案，在计算机上仿真运行，说明调试过程，分析梯形图运行结果，验证PLC程序的运行的正确性。
