北京地铁20号线和21号线分别采用不同的车型和编组方式，以及供电制式。首先，北京地铁20号线（即地铁R4线）将按照全自动运行设计，并采用6辆编组A型车及DC1500V架空接触网供电制式。而北京地铁21号线，根据公开信息，它可能使用多种车型，如A型车、B型车等。编组方式也可能根据实际情况而有所不同，可能是6辆、8辆或更多。至于供电制式，可能采用DC1500V架空接触网供电，也可能是其他方式。需要注意的是，我提供的信息主要是基于现有研究和公开信息，但具体的车辆型号、编组方式和供电制式可能在实际建设中发生变化。因此，为了获取最准确的信息，建议您查阅相关官方文件或资料。
