求助Linux自启动脚本的问题

问题背景：单位的一台ubuntu20系统有一个每次重启电脑都要启动的脚本。我想着能不能改成每次重启自启动，在网上找了两个方法，但都没成功：
方法1：在Ubuntu下通过rc.local开机自启动脚本。按照网上的教程添加了rc.local，也修改了rc-local.service。
执行systemctl enable rc.local没问题，但是执行systemctl start rc.local和systemctl status rc.local就报错，报错图如下

方法2：在/etc/init.d下写init脚本，然后用chkconfig命令执行开机自启动。但是chkconfig命令无法执行，百度了一下说是要先安装sysv-rc-conf
，然后又出问题了
现在我已经完全束手无策了，球球大佬给个建议吧。下面是要执行的脚本文件auto_runjump.sh和init.d文件夹