发动机亮灯了😱

今天上高速前加满油，结果上了高速后，开着开着突然亮黄灯了，而且车辆还有点抖动，往前一拱一拱的。吓的我赶紧减速。说来也奇怪，我减速之后黄灯就不见了，车辆也无明显抖动了。然后我想黄灯不见了，问题应该不大，就继续开。结果继续开了没多一会 大概开到90~100码又亮黄灯了，车也有点一拱一拱像是要熄火的样子。吓得我又减速找个紧急停车带停了下来，停下来后，发动机黄灯又消失了。下来看了一下，也没发现问题所在。本来想叫救援的，但是黄灯又消失了，我叫过来怎么说？心想的离出口也没多远了，就试着慢慢开，这期间发动机黄灯又亮了几次，又消失了，但我都没有停下来。全程就保持六七十码慢慢开，终于出了高速到达目的地了。现在问题是检测肯定要去检测的，但自己这方面不太懂怕被坑，接下来怎么样做比较好，求大神指点。🙏