月亮：


日偏食：

木星：

土星：

80EQ+Nikon J5：


电跟：

很久很久以前做的，avr控制步进电机（下），后改为STM32（上）：

最新改进的电跟：

改为256细分驱动，精度更高，噪音低；
改为温度补偿晶振，稳定度优于5ppm；
铁电存储器+均匀磨损算法，参数存储次数10^12次；
开源项目：
https://oshwhub.com/shangke1988/80eq-electric-heel