大家内网穿透都用的什么方案？

目前家里网络是IPV6+DDNSGO，没有ipv4公网。如果用手机访问这个已经完全够了且体验很好。但遗憾公司网络没有ipv6，且公司的网络策略屏蔽了所有远程桌面类的软件，如向日葵、todest这些都用不了，只能用windows自带的远程桌面。内网穿透用过花生壳、路由侠、易有云这些，要么价格死贵带宽很小，要么需要在访问端安装软件，不太方便。也用过tailscale,这个倒是免费，但延迟都接近1000ms了 根本没法用。大家有没有什么好产品推荐？