小白提问，tc264,编码器速值跳变

求问各位大佬，旋转光电编码器（一圈30个码道）测速数值一直跳变该如何既能少损失或提高精度又能测得稳定的速度值？给电机稳定供电4 v，加了递推滤波。
（编码器由于结构问题不容易更换，想从软件方面入手）
个人倾向于换一种滤波算法，但不知道哪种算法合适。#编码器##测速##TC264#

速度曲线是怎样的？电机的供电电流够吗？控制算法用的pid？

速度曲线如图1，2，电流没测应该是够的，空载状态，还没闭环，图3为编码器与电机联动结构。经过转换后编码器信号输出波形如图4

试试均值滤波，另外看一下频谱，如果确定跳变是噪声就用fir吧

好的，多谢佬

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