绝对见过
裴松之注解的三国志上说：
诸葛亮闻恪代详，书与陆逊曰：“家兄年老，而恪性疏，今使典主粮谷，粮谷军之要最，仆虽在远，窃用不安。足下特为启至尊转之。”
诸葛恪性格粗枝大叶，诸葛亮怎么知道？
赤壁的时候，诸葛亮出使过东吴；后来，诸葛瑾也出使过蜀地
所以，见过几次很正常

诸葛恪出生时诸葛还躬耕于南阳呢，可能见过。