最近把矩阵坐标变换的知识基本上差不多弄懂了。最开始是在车载平台上实验的，效果目前优化的还不错，20km开外射击最快速度的加油机基本每发必中。但是在地面上玩久了总感觉不够爽，想换一个角度从空中来打击目标，于是就有了我的第一款机载版的自瞄机枪和自瞄火炮
但是对于机载火炮来说，飞行速度往往对于弹速来说不可忽略。对此我使用的是坐标法，直接计算目标相对于驾驶舱的速度在三个坐标轴上的分量，然后乘以迭代出来的炮弹预计到达时间，就得到一定的预瞄提前量。同时也可以不用考虑飞机飞行速度给炮弹带来的初速度变化，因为这个速度变化量已经体现在了目标相对本机的速度上了。
经过实战发现确实是这样，高速飞行也照样命中目标 但是因为简飞转轴的原因，我不能把转轴的转速调的过高，否则会出现剧烈抖动。所以制作了一点简单的“飞控”，帮助飞机尽量平稳飞行。建议在射击时尽量松杆，这样射击准度会更高。
平台就随便用了去年捏的一个静不稳定机体，外观参考了美国的X-31技术验证机，但没有矢量发动机，颜色参考了蓝天使飞行表演队的涂装。