氦闪是指太阳由于耗尽氢燃料，开始以氦元素为燃料进行核聚变，导致太阳体积急剧膨胀，地球面临被吞噬的危机。
氦闪之后，地球的生物无法在地表生存，人类被迫搬迁至地下城市。为了拯救地球，联合政府启动了“流浪地球计划”，利用地球表面建造的万余座巨型地球发动机，推动地球离开太阳系，前往距离太阳4.2光年的半人马座比邻星系。这个过程中，人类需要面对重重困难和挑战，如极端低温、引力波、木星引力辅助飞行等。