唐肃宗上元元年（760年）尊姜子牙为武成王祭典与祭孔子相同。太公尚父庙更名成武成王庙，简称为武庙。当时武庙的主神是太公望，以张良为副祀。包含张良在内的历代名将十人坐像分坐左右。
左列：
秦武安君白起、
汉淮阴侯韩信、
蜀汉丞相诸葛亮、
唐尚书右仆射卫国公李靖、
司空英国公李勣。
右列：
汉太子少傅张良、
齐大司马田穰苴、
吴将军孙武、
魏西河郡守吴起、
燕昌国君乐毅。