求解释，关于esp-idf头文件包含顺序问题

大佬们，我在使用vscode+esp-idf4.4.6版本开发esp32-s3的程序，对于"freertos/FreeRTOS.h"和"freertos/task.h"头文件，为什么先包含“FreeRTOS.h"再包含“task.h"是可以正常编译的，但是以反过来的顺序包含编译却会报错呢？如果esp32编写代码时头文件包含存在顺序关系，我该从哪里获得正确的文件包含顺序关系呢？