电池6050换电。智科72260 1500w90中置落地尾数上限85！控制参数调过感觉电机有点怪，改回f30c之前设置的参数从新自学习一次就懒的在调参数了。反正自学习落地就能跑85够用了……控制器参数放出来自己去研究吧
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