玄武门之变
唐武德九年六月初四（公元626年7月2日），秦王李世民率领长孙无忌、尉迟敬德、房玄龄、杜如晦、宇文士及、高士廉、侯君集、程知节、秦叔宝、段志玄、屈突通、张士贵等人入朝，并在玄武门埋下伏兵。李建成、李元吉来到临湖殿，察觉到了变化，立即掉转马头，准备向东返回东宫和齐王府。李世民跟在后面呼唤他们，李元吉心虚，先张弓搭箭射向李世民，但由于心急，一连两三次都没有将弓拉满，箭没有射中。李世民搭弓射箭，射杀了李建成。而尉迟恭带领着七十余名骑兵相继赶到，他身边的将士用箭射中了李元吉，李元吉跌下马来。可就在此时，李世民的坐骑受到了惊吓，带着李世民奔入玄武门旁边的树林，李世民又被林中的树枝挂住，从马上摔下，倒在地上，一时爬不起来。李元吉迅速赶到，夺过弓来，准备勒死李世民，就在这时尉迟恭跃马奔来大声喝住了他。李元吉赶紧放开李世民，想快步跑入武德殿寻求李渊庇护，但尉迟恭迅速追上，射杀了李元吉。武德九年（626年7月5日），李渊立秦王李世民为皇太子，武德九年（626年9月4日），李渊传位于皇太子李世民，李世民在京师长安的东宫显德殿即皇帝位。