求助大神：A轴减速比3.75，设置细分是1600电机转一圈，算出来每度的脉冲数是1600x3.75/360=16.666，设置后动力头的旋转角度是正确的 m，但是速度只能设置为2转/min，设置快了就不转，太慢了，是不是必须加大减速比的减速机，还有是否可以通过改变坐标显示的比例来调整，求助大佬指导～～