孙悟空占山为王，号为美猴王。苦于无兵刃，遂去东海龙宫求取，东海龙王敖广及其兄弟送给他一支如意金箍棒及一身披挂。又与牛魔王、蛟魔王、鹏魔王、狮驼王、猕猴王、禺狨王等结为兄弟，日逐讲文论武，弦歌欢舞。一日被阴司按勾去，遂大闹幽冥，于生死簿上勾去所有猴属之名。龙王、地藏王上天庭告状，太白金星建议招安孙悟空，玉帝准奏。

玉帝封孙悟空做“弼马温”，着他看管马匹。孙悟空后得知此官职卑微，大怒，打出南天门，回花果山，自封为“齐天大圣”，其他几个兄弟也分别自称了平天大圣、覆海大圣、混天大圣、移山大圣、通风大圣、驱神大圣。

托塔天王李靖及哪吒三太子奉旨兴师捉拿孙悟空，被孙悟空打败，回天庭复旨。太白金星奏请玉帝降旨封孙悟空为齐天大圣，但不给他事务与俸禄。玉帝准奏。孙悟空应太白金星之邀，再入天宫。玉帝封其为齐天大圣，并赐予他齐天大圣府。孙悟空在天上无事，每日交朋结义，不论尊卑。玉帝怕他闲中生事，让其看管蟠桃园。王母举办蟠桃盛会，孙悟空怪王母未请其赶会，竟闯至会上，饱吃仙酒佳肴，又至兜率宫，吃尽金丹；搅乱蟠桃会后，逃回花果山后，玉帝派十万天兵擒拿，未胜。

观音菩萨推荐二郎神助战。悟空和二郎各显神通：多般变化，难分胜负；后二郎神和梅山六圣围攻悟空依然难以取胜，老君随掷金钢琢偷袭打倒悟空，细犬咬住方被擒。玉帝令天神将其处死，刀砍枪刺，雷击火燃，孙悟空却毫发无损。太上老君将其关入八卦炉，孙悟空不但不死，还炼就一双火眼金睛。四十九天后，悟空推翻八卦炉，舞金箍棒，乱天宫。诸天将不能敌，玉帝只得请来西天佛祖。如来法力无边，和悟空赌赛，悟空无法跳出其手心，被压于五行山下，饮餐铁丸、渴饮铜汁度日。

五百年后，如来因南赡部洲之人贪淫乐祸，多杀多争，令观音菩萨去东土觅一人，来西天取经，以普渡众生，并赐箍儿三个作降妖用。观世音菩萨携木叉行者往东土寻取经人，路上收服两个妖魔：一个原为灵霄殿下侍銮舆的卷帘大将，因失手打破玻璃盏，被玉帝贬在流沙河受苦；一个本是天河里的天蓬元帅，因带酒戏嫦娥，被打下凡尘投胎为猪形，在福陵山云栈洞为妖。观音替他们取法名沙悟净和猪悟能，叫他们等取经人来，保护取经人西去。观音又请玉帝饶恕犯法的西海龙王之子，将其送于深涧中，只等取经人来，为取经人作个脚力。
行至五行山，被压在山下的孙悟空表示愿意悔过，观音也令其等唐国取经人来，“你可跟他做个徒弟，秉教伽持，入我佛门，再修正果”。

取经路上一路艰辛，三藏师徒终于到达灵山，乘无底船过凌云仙渡，见如来求经。如来命阿傩、伽叶检经传与；阿傩、伽叶向三藏索人事不得，便将无字经本传给三藏。燃灯古佛便命白雄尊者去半路夺经，四众才知真相，返回告于如来。如来却说：经不可轻传。三藏把紫金钵盂送给阿傩，才发出真经五千零四十八卷。如来命八大金刚护送师徒回东土。观音查看三藏所经难簿，共八十难，便命揭谛赶上金刚，再生一难。时三藏等正坠落在通天河边，有老鼋来驮过河。老鼋因怪三藏未曾为他求问佛祖归着之事，便淬下水去，经卷遭水，残缺不全。终于完成了九九八十一难之数。
金刚便将师徒们送至长安。
佛经送回长安，经一十四遍寒暑，太宗喜接得唐僧师徒，因作《圣教序》以彰唐僧之功。唐僧正在雁塔寺登台诵经，被金刚导引，师徒四人并白马复转灵山。四人真身重返灵山听封：三藏被封旃檀功德佛；悟空为斗战胜佛；八戒为净坛使者；沙僧为金身罗汉；白龙马为八部天龙，各归本位。孙悟空头上紧箍也自行消失。

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