该装置适用于海、空、天环境、（气垫船也能用）
因为普遍性并没有原型机
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视频在https://www.bilibili.com/video/BV1dC41137D3/
https://www.bilibili.com/video/BV1sx4y1i7PM/
如果用到的模型过大，建议加装附属装置（前进后退传感器速度阈值建议为40-50，左右0.3）

由于普遍性，该装置只是提供灵感，不需要标明作者